Escudo ESDEG (Heráldica)
Creado mediante la Resolución Nº 2222 del 14 de diciembre de 1946 del Ministerio de Guerra y modificado mediante la Disposición No.040 del 23 de diciembre de 2013, insignia que será de plata sobre campo de azur, estará blasonada con las siguientes inscripciones y símbolos heráldicos: En el tope superior: "ESCUELA SUPERIOR DE GUERRA ", en el inferior: "COLOMBIA". En el centro ostentará un libro en gules, orlado de oro sobre el cual reposará una lámpara encendida. Estos blasones estarán protegidos por una espada y circundados por una corona de laurel abierta.